Figure AI 今（1日）公布一段影片，記錄第二代人形機器人 Figure 02 的特殊退役過程。為了處理逐漸退役的 F.02 機隊，Figure 沒有選擇逐台拆解，而是將部分機器人送往芬蘭鑄造廠，甚至讓 F.02 「自主」跳進熔爐，最終在高溫熔鋼中完成最後一跳。

找遍美墨鑄造廠　最後只有芬蘭願意接手

Figure AI 表示，F.02 曾參與 BMW 部署、家務工作與物流等任務，但隨著新一代 F.03 機器人持續增加，繼續維護 F.02 機隊已不符合實際需求。由於機器人內部包含客製化致動器及其他專有硬體，若逐台拆解，將耗費大量技術人力，也可能影響後續 F.04 的開發。

因此，Figure 開始尋找能直接處理整台機器人的鑄造廠。然而，公司接觸美國與墨西哥多家業者後，均因 F.02 內含鋰離子電池等因素，不願讓機器人直接進入熔煉設備。最後，只有芬蘭伊馬特拉（Imatra）的一家鑄造廠願意承接這項工作。

先在二樓練習　讓AI 學會「跳進熔爐」

真正執行之前，Figure 團隊先在美國加州聖荷西總部進行訓練。團隊架設大型氣墊，讓機器人從建築物二樓進行跳躍訓練，並參考特技演員的動作，蒐集相關動作資料。

接著，團隊在模擬環境中訓練新的 AI 動作模型，讓 F.02 能夠自主完成跳躍，並精準落入從未實地勘測過的熔爐容器。換句話說，這些機器人前往芬蘭之前，就已經在模擬環境中學會自己的「最後一跳」。



致敬《魔鬼終結者 2》

Figure AI 也特別提到，這次行動受到阿諾・史瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）以及《魔鬼終結者 2》的經典場景啟發。公司先前在網路上詢問如何處理退役機器人時，史瓦辛格曾建議「把它們熔掉」，之後 Figure 便邀請他參與這項計畫。

因此，影片刻意以電影式手法呈現 F.02 跳入熔爐的過程。只是當畫面中的人形機器人一台台自主走向熔爐並跳入熔融鋼液，這場原本帶有電影致敬意味的退役儀式，也呈現出不同於一般機器人退役的強烈畫面。

大部分 F.02 已銷毀　少數留在總部

Figure 表示，目前絕大部分 F.02 機隊已經完成銷毀，只有少數幾台仍留在公司總部保存。熔煉後取得的金屬則被運回美國，進一步加工成限量版 F.02 紀念品。

Figure 也強調，影片中的過程並非 AI 生成影像，而是真實完成的機器人訓練與熔煉行動。從曾經執行家務、物流及企業部署任務，到最後自主跳進熔爐，F.02 也以一種相當特殊的方式結束了自己的產品生命週期。