各位巴絲打，平時換新機，櫃桶底係咪積埋一大堆食之無味、棄之可惜嘅陳年 Android 舊手機？
平時賣出去先得嗰一二百蚊，甚至當垃圾掉？等等！原來隨時可以攞嚟造部機械人！
加州大學洛杉磯分校（UCLA）嘅研究團隊最近發佈咗個叫「PhoneBot」嘅開源人型機械人項目。最癲嘅地方係，全機硬件成本只需大約 400 美元（約 3,100 港幣），核心「大腦」同「對眼」竟然就係靠一部舊 Android 平價手機！
唔洗買幾萬蚊高階感應器！舊機變身 AI 中樞
平時睇開 Boston Dynamics 或者 Tesla 嗰啲人形機械人，郁啖都幾十萬起跳，單係機載電腦、專用鏡頭同感應器就貴到嘔。UCLA 團隊就諗到絕世慳錢大法：
1. 鏡頭當對眼：手機鏡頭行 TensorFlow Lite 做人臉識別、追蹤同姿態估算。
2. 內置感應器管平衡：直接利用手機本身嘅 IMU（慣性感測元件）讀取動作數據，幫機械人保持平衡同掌握步伐。
3. Wi-Fi 無線落指令：手機做完運算之後，經 Wi-Fi 發訊號畀機身嘅小型控制器，再驅動關節摩打行路。
部機械人高 483 毫米、重 1.8 公斤，全身配備 13 個伺服摩打（每條腿有 6 個關節，軀幹再加多 1 個用嚟扭動手機鏡頭）。扭身就可以追蹤目標，連郁成個身都唔洗！
團隊實測過 4 部 Android 機，包括 2017 年出產嘅 Honor 9，仲有幾部只值 50 至 80 美元（大約 400 至 600 港幣）嘅入門廉價機，全部都順利行到個系統，唔單止行得走得，跌低咗仲識自己爬返起身！
當然，受限於幾百蚊嘅摩打仔，PhoneBot 目前仲未夠力搬重嘢，亦未有機械手執嘢，暫時只喺平地行得順。不過呢個項目已經完全開源，論文亦擺咗上 arXiv，等全世界嘅 Maker 同巴絲打都可以自己下載圖紙同代碼一齊玩！
睇嚟遲啲櫃桶底部舊機唔洗送去堆填區，隨時可以砌隻「機械人仔」幫手看門口，諸君又點睇？
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