地圖設計上，採用了類似箱庭的玩法，玩家需要通過多個小區域，最終到達目的地。途中會遇到當地勢力與 PMC 傭兵的交戰，可以選擇幫助當地反抗勢力，也能兩不相幫低調潛入。
本作中有相當強大的「章魚迷彩」加持，只要靜止不動就能模擬周遭環境讓敵人難以察覺。所以其實並不需要放倒所有敵人，在戰火的掩護之下在遠處用麻醉槍放冷箭，或是直接利用迷彩慢慢摸到目的地就好。
箱庭玩法之下的地圖設計上，也能找到像是很多像是可以趴著通過的隱密通道或安全路線，找出過關路線的時間並不會太久，雖然沒有辦法有在暗處掌控全局的感覺，但體驗下來潛入難易度差不多介於《和平先驅》與《幻痛》之間。
而在當年於 PSP 平台首度發售的《潛龍諜影：和平先驅》中，玩家則是扮演傳奇的「Big Boss」，描述了「Naked Snake」根據自己對恩師「The Boss」遺志的理解，成立了軍人的烏托邦「無國境軍隊」，讓傭兵永遠有仗可打。劇情後續可以銜接上五代的《幻痛》。
本時期的「Big Boss」可以說是其人生中最有英雄色彩的巔峰時期，並不為了復仇，而是為了心中的理想而戰，這也是粉絲們對本作評價相當高的一個原因之一。
遊戲中可以透過「富頓回收系統」將敵方士兵帶回自己基地，成為自己麾下的一員。回收的人員除了派出作戰，也能在母基地協助做建設工作，解鎖更多裝備與武器。潛入、抓人回基地、發展升級新裝備，這個過程中的成就感與循環相當有趣並具有開創性。
母基地經營玩法與富頓回收系統，甚至是 UI 介面，也延續到五代的《幻痛》成為核心玩法之一，可以說是為五代打下了根基。
在地圖設計上，受限於 PSP 當時的主機效能，潛入路線就比較單一，需要記敵方士兵的巡邏路線等等，在容錯率上相對較低一點，劇情節奏發展也更加緊湊。
最酷的是《和平先驅》中加入了共鬥要素，玩家們可以與好友一人拿盾牌擋子彈，另一人躲在後面用麻醉槍狙擊，組成最多四人小隊一起過關，或進行玩家間 PVP。在當時 PSP 的環境之下連線必須要面對面，現在玩家們終於可以透過本次的合輯版，透過更好操控的現代手把與朋友們一起同樂。
