走進深圳一棟不起眼的工商廈，沒有顯眼標誌，只有盡頭一盞粉紅色的手寫體霓虹招牌，低調地亮着「Somnia Lab」。這裡沒有科幻電影般的冷冽金屬感，更像一個硬件工作室，工作台上散落着各種設備，還有幾具尚未完工的機械軀體。記者剛舉起手機，工作人員便輕輕示意：這裡不允許拍照。

該公司創辦人兼CEO Xara（化名）沒有用「陪伴機械人」或「情感伴侶」這類修飾詞，而是直接地對記者說：「我們做的，是一款性愛機械人」。創辦僅半年的Somnia Lab，正以「親密陪伴」為切入點，打造專注親密場景的具身智能（Embodied AI）。

在實驗室內，記者看到了Somnia Lab第一代機械人的運作，當工作人員輕鬆將她「公主抱」起時，眼前的她不再只是一具靜態的軀殼，而是一個有回應、能動起來的「實體」。工作人員讓機械人在床上做了一組動作，她能調整姿態，開始規律地擺動。至此，就是Somnia Lab向記者展示的全部畫面，其他就由 Xara親自向記者描繪。

「這是我們第一代自研機械人『硅姬』 ，身高1.75米，體重20公斤左右，充電一小時，可以連續做三小時動作，或者四小時俯臥撐，你覺得有多少人能做到三小時（高強度運動）？」Xara笑稱。

據他介紹，目前該公司研發的「硅姬」能與人直接對話，動作暫時僅限於親密場景，至於「行走」等複雜動作則仍在研發當中。

自研骨骼結合動作捕捉　 熟悉165個動作

這款產品聽上去「小眾」，但在Xara眼中，則是一門擁有龐大潛力的生意。他分析數據後發現，全球情趣用品市場規模達700億美元﹙約5,460億港元﹚，其中單是矽膠公仔品類的年銷售額便約佔100億美元﹙約780億港元﹚，且每年以20%至30%的驚人速度增長。「性愛經濟，就是人類歷史上最持久、最抗周期的生意。」

傳統成人玩具五花八門，外界或許會好奇，「硅姬」有什麼「過人之處」？Xara指出，傳統矽膠公仔有三大致命傷──重達數十公斤難以搬動、毫無互動性、材質極易出油（用戶使用前甚至要在公仔身上塗滿爽身粉以減輕油膩感），「我們要做的是用機械人技術解決這些問題，而不是做一個更重的公仔。」

於是，為針對傳統矽膠公仔的缺點，Somnia Lab 的研發重心率先由硬件層面切入，Xara稱：「它裡面的骨骼是金屬，中間包覆着由3D打印技術製成的TPU（熱塑性聚氨酯）彈性塑料來模擬肌肉的觸感，最外層的皮膚是水性聚氨酯皮膚包覆材料，能解決出油的問題，同時也有體溫功能」。

有別於傳統矽膠公仔被動、了無「生氣」，Xara介紹道，Somnia Lab的機械人內置了24個自由度（人類全身大約有230到250個自由度），這24個控制點足以覆蓋大部分的性愛姿勢。團隊更特意邀請真人進行動作捕捉，共錄製了165種動作，再通過AI強化學習與模仿，讓機械人學會流暢的動作切換。

解構AI扮演的三大核心

在這類機械人中，AI具體扮演了什麼角色？Xara拆解了三個層面。首先是動作層面，機械人將配備攝像頭，能識別用戶的位置、姿態、甚至意圖。當用戶移動時，機械人會跟隨調整，你往左它往左，你翻身它跟着翻身。用戶只需下達指令，機械人就會由AI控制運動軌跡，自動切換動作。其次是感知層面。機械人下半身內置傳感器，能感知力度和速度並給予觸覺反饋。

第三是互動層面。他指出，機械人內置AI實時對話系統，它會回應、會拒絕，更會根據與用戶的「關係進度」改變態度。例如一開始，它可能設定為較高冷的律師性格，但隨著雙方互動增多、好感度提升，它會慢慢放下防備，變得熱情。

不能「太像人」 防「恐怖谷」效應

更具顛覆性的是，Xara介紹，機械人的頭部、皮膚、身材全部採用模組化設計，可隨時拆卸更換。未來甚至可訂製精靈等非人角色，「已有投資人笑言要求訂製『奧特曼』形象。」

然而，團隊在設計上刻意保留了5%至10%的機械元素，如背部散熱孔及可拆卸電池艙。Xara解釋：「我們不想做得太像人，太像人會有恐怖谷效應（意指當機器人、人偶或虛擬CGI角色的外貌和動作極度像人，卻有微小的不協調感時，人類對牠們的好感度會突然急劇下跌，產生強烈的反感、詭異與恐懼感），也會讓人覺得只是高級矽膠娃。我們要提醒用戶，這是新物種，是高科技產品。」

啲膠保養得唔好就立痴痴，但好過養真囡囡

痴線佬, 對住矽膠邊有多性慾

痴線佬, 對住矽膠邊有咁多性慾

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寶兒姐姐我可以

人類滅亡是遲早的事

買既都係弱智

雞棚

買老鼠乾不虧

其實就咁既
對男人黎講
最唔想要既功能
就係傾計
最好就係全世界女人都係啞既添

真係有 AI 雞
後生D觀念好唔同, 可能真係覺得咁係OK...

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咁係因為啲女唔識講啱男人聽嘅嘢，掉返轉都一樣

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你越講我越快軟唔想做, call g都唔想佢講太多要講就完事先講
唔講野任我舞既公仔我三個鐘都得

買老鼠乾不虧

講真你話xinga飛機杯幾正都唔會賣到成行成市啦